1、JA®码垛机器人机械抓手
JA®码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数对JA®码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。并且可以根据不同的产品设计不同类型的机械手爪，使JA®码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能够很好地完成码垛工作。
2、常用的JA®码垛机器人手抓主要有
（1）夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
（2）夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱或多箱。
（3）真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
（4）组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
